Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Mikrokontroller ARDUINO MEGA 2560

Abstrak

Robot adalah suatu perangkat atau sistem yang dibuat untuk mempermudah suatu pekerjaan manusia. Berbagai penelitian telah dilakukan untuk mengembangkan robot agar dapat berfungsi sebagaimana mestinya secara maksimal. Penelitian ini membuat sebuah prototype robot pemindah barang dengan kendali smartphone android dan Potensio. Robot pemindah barang ini dapat berguna bagi industri-industri kimia yang memerlukan pemindahan barang tanpa harus kontak langsung dengan manusia. Pada dunia militer dapat digunakan sebagai penjinak bom. Robot dibuat dengan bahan metal sebagai desainnya. Penelitian ini akan membuat prototype lengan robot pemindah barang berbasis arduino mega 2560 dan tujuan dari penelitian ini membuat rancangan lengan robot berbasis mikrokontroler arduino mega2560 dengan kontrol smartphone andoid dan potensio serta menguji rancangan lengan robot pemindah barang yang dapat dikendalikan dari smartphone android dan Potensio. Pada penelitian ini menggunakan metode studi literature, pengumpulan data, perancangan system pengujian system dan dokumentasi system. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler arduino mega 2560 sebagai alat kontroler utama yang dikoneksikan dengan modul bluetooth HC-05 dan juga potensio 10K dan beberapa perangkat lainnya yaitu enam buah servo, enam buah potensio, empat stepdown LM2596, lampu LED, power supply, kabel jumper dan smartphone android. Pada pengujian lengan robot ini dilakukan pengujian terhadap kepekaan dan ketepatan pergerakan servo saat menggunakan kontrol smartphone dan potensio. Adapun tingkat keberhasilan dari alat lengan robot ini dapat bergerak sesuai input yang di berikan dari kontrol smartphone android atau potensio meter yang ditentukan. Kesimpulan dari penenlitian ini pengontrolan dapat dilakukan dari smartpone android menggunakan koneksi bluetooth dan 6 potensio meter yang masing-masing potensio megendalikan setiap sudut pergerakan lengan.Beban yang dapat di angkat maksimal 1kg dan diharapkan rancang bangun alat ini akan membantu dalam pekerjaan tanpa melakukan kontak langsung dengan manusia.